1、zt系列 2、kt系列
滚轮架是借助工件与主动轮之间、或非圆工件的支承环与主动轮之间的摩擦力，带动工件旋转的机械装置。
我公司滚轮架滚轮旋转基本采用交流电机驱动、变频调速，具有调查速范围宽，转动平滑性好，低速特性硬等特点。
若对主、从动滚轮的高度作适当的调整后也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接；对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环行卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
根据滚轮中心距调节的方式，我公司生产的系列滚轮架分为自调式、可调式（含机调式）二种，其代号分别为：zt、kt（jt）。载重量从0.5t到800t，被焊筒体直径范围ø150mm-ø8000mm.
可调式和机调式滚轮架可选配机械防窜机构。
100吨以下滚轮轮均采用钢胶组合轮或全胶轮，为特种胶压注而成，耐磨性好，承载能力大，驱动能力强。
大于100t规格的滚轮架，或有特殊变动及改装的滚轮架，我公司将根据用户的具体需求进行生产。
kt—20可调滚轮架
简介：
采用预留螺孔调节滚轮组中心距,以适应工件直径的变化；
钢胶组合滚轮,承载能力大,驱动能力强；
变频器无级调速,调整范围宽,精度高，启动力矩大；
手控盒遥控操作，简单可靠,电气箱留有联动接口,可与我公司生产的操作机控制系统相连,实现联动操作；
另有jt系列手动机调，jdt系列电动机条焊接滚轮架（丝杆传动[电动]调节中心距），防轴向窜动焊接滚轮架等多种规格；
对200-1200t的滚轮架，我公司将根据客户要求进行专业设计生产。
机械防窜动滚轮架 hgk系列焊接滚轮架(可调)
简介: 工件的制作误差：如椭圆度误差和筒体锥度等；
滚轮架摆放位置的误差，造成主从动架高低、同心位置的变化；
滚轮架在承载时地沉造成的主从动架高低、同心位置的变化。
这三种情况都会出现工件滚动时的窜动，实际使用过程中，三种情况都会出现。
针对这种情况，我们在可调式滚轮架的基础将从动架的滚轮组作成可升降式(机械式或液压式)，利用位移传感器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。
位移检测架（带位移传感器）放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起移动，位移传感器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。
控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制或升降。
产品性能和结构特点 采用丝杠调节，大吨位采用予留螺孔调节滚轮中心矩，以适应工件直径变化； 钢胶组合滚轮，大吨位采用全钢滚轮，承载能力大，驱动能力强； 优良减速传动机构； 变频无级调速，简单可靠； 手控盒操作，可远控。
kz-200t可调式焊接滚轮架/200吨滚轮架技术参数
焊接滚轮架是我公司适应大吨位简体环缝焊接而研制的焊接辅助设备。采用双减速箱，双电机驱动。驱动力大。采用进口变频调速器，性能可靠，并可根据客户要求订制全驱动滚轮架。
该系列由侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，设计定制各种特殊变位机。
上海栗嘉实业发展有限公司是专业从事：阀门自动焊接设备、非标自动化焊接专机、焊接工装夹具及各类数控机械设备、起重电力工具等设备的设计、开发、生产、销售服务为一体的企业。
公司主要产品：
一．通用型：操作机、滚轮架、变位机、h型钢龙门焊机、轧辊堆焊机、纵环缝焊机、数控切割机、封头切割机、直条切割机。
二.专用型：全焊接球阀自动焊接专机、 阀门内壁堆焊机、闸阀堆焊专机、蝶阀内密封面堆焊专机、螺旋管焊接专机、罐体焊接专机、挖掘机梁臂焊接专机、水泥磨球面堆焊、锥管合缝自动机器人系统等等 50多种产
公司现有员工150余人，其中专业设计人员15余人，在焊接行业 和 自动化控制等方面设计能力强、成绩显著、贡献突出；我们拥有独立的产品研发机构 设有新产品研究所、产品技术部等多部门；公司组织机构完善、制度健全、 管理规范。加工车间分为：（一）精加工车间 （二）铆焊车间 （三）组装车间；具备承接设计、制造各类设备的实力。 公司全面推行iso9001质量管理体系，可为用户提供完善的售前、售中、售后服务，实现交钥匙工程，奉行先进的销售、售后服务代理制度，对全国用户实行48小时到位的售后服务承诺，免费为用户培训操作维修人员，以保证设备长期正常使用。
非标操作机 定制焊接操作机 焊接十字架，此设备是由上海栗嘉根据客户需求定制设计生产的设备，
十字型操作机通常由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠保险装置有配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、电动/手动回转机构、气动/手动回转锁紧机构等部件组成。
立柱、横梁采用优质矩型管与45号方型钢焊接而成，并按照退火生产工艺进行退火处理消除焊接内应力。
横梁水平移动采用安装在滑动支座架上交流电机驱动，齿轮齿条传动，速度无级可调；焊接操作架的横梁具有足够的刚性、强度和精度。
回转装置具有超范围机械挡块和气动锁紧装置，保证焊接过程中的稳定性。回转机构采用德国hrs技术制造的专用回转支承，回转平稳，防倾覆能力强，确保了立柱的稳定性。
电动台车采用交流电机驱动，行星减速机减速，速度恒定。
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