非自润滑关节轴承分为自润滑向心关节轴承、自润滑角接触关节轴承、自润滑推力关节轴承和自润滑杆端关节轴承。
1、自润滑角接触关节轴承
gac－f型外圈为淬硬轴承钢；滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受径向载荷和一方向的轴向（联合）载荷。
2、自润滑向心关节轴承
（1）ge－c型和ge－t型挤压外圈，外圈滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。只限于小尺寸的轴承。外圈为轴承钢，滑动表面为一层聚四氟乙烯织物；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。
（2）ge－cs-2z型外圈为轴承钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬；两面带防尘盖。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。
（3）geew－t型外圈为轴承钢，滑动表面为一层聚四氟乙烯织物；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。3056轴承。
（4）ge－f型外圈为淬硬轴承钢，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的中等径向载荷。关节轴承。
（5）ge－f2型外圈为玻璃纤维增强塑料，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的中等径向载荷。3056轴承。
（6）ge－fsa型外圈为中碳钢，滑动表面由以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料圆片组成，并用固定器固定于外圈上；内圈为淬硬轴承钢。用于大型和特大型轴承。能承受大径向载荷。关节轴承。
（7）ge－fih型外圈为淬硬轴承钢；内圈为中碳钢，滑动表面由以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料圆片组成，并用固定器固定于内圈上；双半外圈。用于大型和特大型轴承。能承受大径向载荷。
3、自润滑杆端关节轴承
（1）si－c型是ce－c型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（2）sa－c型是ce－c型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。（3）si－cs-2z型是ge－cs-2z型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（4）sa－cs-2z型是ge－cs-2z型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（5）sib－c型杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（6）sab－c型杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（7）sib－f型杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（8）sab－f型杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（9）sq－l型由特殊自润滑合金材料制成，能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
4、自润滑推力关节轴承
gx－f型座圈为淬硬轴承钢，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料，轴圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时起径向载荷值不得大于轴向载荷值的0.5倍）。